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隨著(zhù)老齡化趨勢加劇，用工難問(wèn)題凸顯，戶(hù)外和城市內的一些工作也開(kāi)始出現少人化，未來(lái)諸多相關(guān)的工作和問(wèn)題無(wú)疑都需要提前研究解決。戶(hù)外作業(yè)機器人就是人類(lèi)肢體和智慧的延伸，正不斷拓展著(zhù)人類(lèi)工作的范圍。在需求旺盛以及政策驅動(dòng)鼓勵下，機器人將在多個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮不可替代的作用，例如電力行業(yè)的巡檢機器人、安防機器人，農業(yè)的噴藥機器人，駕考駕培行業(yè)的駕培機器人、再到草坪上的割草機器人。戶(hù)外巡檢、服務(wù)類(lèi)的機器人的應用越來(lái)越普及，技術(shù)也越來(lái)越成熟。
割草機器人
巡檢機器人
劃線(xiàn)機器人
對當前整個(gè)割草機行業(yè)而言，痛點(diǎn)已經(jīng)非常明顯：傳統割草機的導航信息主要是依靠視覺(jué)、聲學(xué)等傳感器提供，通常是通過(guò)埋設電纜、利用電渦流傳感器的方式確定工作區域并進(jìn)行導航。長(cháng)沙金維基于GNSS高精度模塊，利用GNSS衛星的定位數據輔助割草機進(jìn)行現場(chǎng)作業(yè)，在作業(yè)過(guò)程中實(shí)時(shí)提供精準的位置信息，從而實(shí)現控制割草機按照設計路徑行駛，為割草機的自動(dòng)化作業(yè)提供位置等信息的支持。
傳統作業(yè)的巡檢方式缺乏科學(xué)高效的管控手段，在技巧和防護方面不足，容易導致作業(yè)人員安全預警滯后，管理者無(wú)法實(shí)時(shí)監控作業(yè)過(guò)程、無(wú)法進(jìn)行軌跡回放、無(wú)法實(shí)時(shí)指揮調度等問(wèn)題，進(jìn)而在一定程度上造成人員傷亡、財產(chǎn)損失。內置高精度定位定向模塊的巡檢機器人具備獨立運行特點(diǎn)，實(shí)時(shí)獲取機器人航向信息，并通過(guò)航位推算計算機器人位置信息，實(shí)現高精度慣性巡航，保證作業(yè)質(zhì)量。
劃線(xiàn)機器人采用北斗高精度定位技術(shù)，裝載了多感融合的控制系統，可實(shí)現自動(dòng)行駛，避開(kāi)路障或繞開(kāi)路障?？蓪?shí)現快速測量，解決了工作環(huán)境艱苦、勞動(dòng)強度大、需要人員多、測量效率低的問(wèn)題。此外，機器人可實(shí)現24小時(shí)不間斷測量，有效解決傳統路面施工，依靠人工逐點(diǎn)測量問(wèn)題，減少80%人員投入，并且在高溫、極寒、低氧環(huán)境可正常作業(yè)。
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