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DM712系列模塊包括“DM712全系統全頻點(diǎn)定位模塊”、“DM712D全系統定位定向模塊”和“DM712D-B全系統衛慣組合定位定向模塊”三款產(chǎn)品，是基于長(cháng)沙金維自主研制的“海豚三號”芯片開(kāi)發(fā)的高精度定位定向模塊，支持包括北斗三號新信號體制在內的全星座全頻點(diǎn)GNSS信號接收，支持RTK、DGNSS和PPP等多種差分定位模式，可提供厘米級、分米級和米級精度定位服務(wù)。 該系列模塊自帶抗多徑設計，支持雙天線(xiàn)定向解算及慣性器件組合導航，可廣泛應用于測量測繪、形變監測、精準農業(yè)、機械控制、智能駕駛、無(wú)人機、割草機等專(zhuān)業(yè)市場(chǎng)。
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高性能自主芯片
支持全系統全頻點(diǎn)高精度解算，384通道支持多種定位模式
支持RTK、DGNSS和PPP等多種差分定位模式，可提供厘米級定位服務(wù)；內置慣性器件，具備衛慣組合定位能力獨創(chuàng )干擾探測和抑制算法
自帶抗多徑設計，各類(lèi)干擾場(chǎng)景下保持可靠的數據接收質(zhì)量和RTK定位性能適應各類(lèi)復雜環(huán)境
在城市峽谷、高架遮擋、樹(shù)蔭、單雙邊墻等典型復雜環(huán)境下，保持穩定可靠的高精度定位定向| 性能指標 | ||||
| 模塊型號 | DM712 | DM712D | DM712D-B1 | |
| 通道數 | 384 | |||
| 收星 | BDS | B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b | B1I/B2I/B3I | |
| 頻點(diǎn) | GPS | L1CA/L1C/L2C/L5 | L1CA/L2C | |
| GLONASS | L1/L2 | L1/L2 | ||
| Galileo | E1/E5a/E5b | E1/E5b | ||
| QZSS | L1/L2（選配） | L1/L2（選配） | ||
| SBAS | L1（選配） | L1（選配） | ||
| 更新 | 原始數據 | 10Hz | 10Hz | 5Hz（開(kāi)組合導航） |
| 速率 | RTK定位 | 10Hz | 10Hz | 5Hz（開(kāi)組合導航） |
| 組合定位 | - | - | 100Hz | |
| 單點(diǎn)定位精度 | 平面 | ≤1.5m (RMS) | ||
| 高程 | ≤3.0m (RMS) | |||
| DGNSS精度 | 平面 | ≤0.3m+10ppm (RMS) | ||
| 高程 | ≤0.6m+10ppm (RMS) | |||
| RTK | 平面 | ≤8mm+1ppm (RMS) | ||
| 精度 | 高程 | ≤15mm+1ppm (RMS) | ||
| 定向精度 | - | ≤0.2°/m (RMS) | ||
| 組合導航推算精度（1km或2min） | - | 2%*行駛距離 | ||
| 授時(shí)精度 | ≤20ns (RMS) | |||
| 測速精度 | ≤0.05m/s (RMS) | |||
| 冷啟動(dòng)時(shí)間 | ≤45s | |||
| 重捕獲時(shí)間 | ≤1s | |||
| RTK初始化時(shí)間 | ≤5s(10km基線(xiàn)) | |||
| RTK初始化可靠性 | ≥99.9 (10km基線(xiàn)) | |||
| 支持協(xié)議 | RTCM2.X RTCM3.X NMEA-0183 | |||
| 物理特性 | ||||
| 尺寸 | 30mm×40mm×3.2mm(±0.2mm) | |||
| 重量 | 7.8g | |||
| 供電 | 3.0V~3.6V DC | |||
| 平均功耗（RMS） | 1W | |||
| 天線(xiàn)饋電 | 3.3~5.5V(取決于輸入電壓), 0mA~200mA | |||
| 環(huán)境指標 | ||||
| 濕度 | 95%無(wú)冷凝 | |||
| 工作溫度 | -40℃~+85℃ | |||
| 貯存溫度 | -45℃~+125℃ | |||
| 模塊接口 | ||||
| 功能接口 | 3×UART、1×I2C、1×PPS、1×SPI、1×EVENT | |||
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