精品国自产拍天天青青草原_高精度組合導航解決方案 - 解決方案

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高精度組合導航解決方案

高精度組合導航解決方案是一套基于金維集電自主研發(fā)的高精度芯片而研制的組合導航解決方案。該方案融合了高精度GNSS、IMU慣性傳感器，以及載體信息控制等單元，實(shí)現實(shí)時(shí)高精度定位導航。該方案主要通過(guò)接收多系統多頻點(diǎn)的衛星導航信號，結合深耦合衛慣組合定位技術(shù)，在衛星信號惡劣情況下提供可靠的高精度位置和姿態(tài)信息，適用于精準農業(yè)、機械控制、智能交通等專(zhuān)業(yè)場(chǎng)景。

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相關(guān)產(chǎn)品

產(chǎn)品特點(diǎn)

使用高性能自主芯片
支持全系統全頻點(diǎn)高精度解算，384通道
高精度衛慣組合定位
內置慣性器件，具備深耦合高精度衛慣組合定位能力
RTK快速解算
應用先進(jìn)模糊度固定技術(shù)，慣導輔助GNSS解算技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)進(jìn)行RTK快速解算
多類(lèi)配置適應各種位置服務(wù)需求
支持CAN、以太網(wǎng)、RS232等多種數據接口

技術(shù)指標

性能指標
RTK定位精度	平面		1cm+1ppm (RMS)
	高程		1.5cm+1ppm (RMS)
單點(diǎn)定位精度	平面		≤1.5m (RMS)
	高程		≤3.0m (RMS)
收星頻點(diǎn)	配置一		L1：1575.42±20MHz（BDS B1I、GPS L1CA、GAL E1） L2：1227.60±20MHz（BDS B2I、GPS L2C、GAL E5b） B3：1268.52±10MHz（BDS B3I）
	配置二*		L1：1575.42±20MHz（BDS B1I/B1C、GPS L1CA、GAL E1） L5：1176.45±10MHz（BDS B2a、GPS L5、GAL E5a）
首次定位時(shí)間	冷啟動(dòng)時(shí)間		≤45s
	熱啟動(dòng)時(shí)間		≤5s
	重捕獲時(shí)間		≤1s
更新速率	定位/定向		100Hz
	IMU原始數據		100Hz
	GNSS原始數據		5Hz
RTK初始化時(shí)間			≤5s (10km基線(xiàn))
RTK初始化可靠性			≥99.9% (10km基線(xiàn))
支持協(xié)議			RTCM2.X、RTCM3.X、NMEA-0183、自定義協(xié)議
測速精度			≤0.03m/s (RMS)
定向精度			≤0.2°/m
衛慣融合	位移漂移（失鎖1km或2min）		0.2% (RMS，有輪速信息) 2% (RMS，無(wú)輪速信息)
陀螺儀	量程		±300°/s
	零偏重復性		0.5°/s
	零偏不穩定性		1.8°/h(XY)，1.4°/h(Z)
	角度隨機游走		0.09°/√h(XY)，0.10°/√h(Z)
加速度計	量程		±6g
	零偏重復性		20mg
	零偏不穩定性		15ug
	速度隨機游走		0.35m/s/√h
組合導航系統性能測試	中斷時(shí)間		位置精度（m）RMS		速度精度（m/s）RMS
			水平	垂直	水平	垂直
	0s		0.02	0.03	0.03	0.02
	10s		0.30	0.2	0.05	0.03
	60s		4.00	1.50	0.30	0.10
物理特性
供電			12V（DC 9～16V）
功耗			<3.5W
高精度天線(xiàn)饋電			5V，200mA
環(huán)境指標
工作溫度			-40℃～+85℃
貯存溫度			-55℃～+85℃
模塊接口
功能接口		電源	電源輸入口1個(gè)
		數據接口	RS232×2；CAN×1；以太網(wǎng)×1
		定位天線(xiàn)	1個(gè)，SMA-K
		定向天線(xiàn)	1個(gè)，SMA-K